吴起街道历史沿革相传魏国大将吴起（约前400年），在此屯兵驻守，故名。
《宋史·哲宗本纪》载，北宋元符二年（1099年）筑城，取“固若金汤”义名金汤城。
元、明以“兵”制更名吴旗。
清初沿吴旗名设营，后于嘉庆二十四年（1819年），靖边县首置吴起镇。
民国二年（1913年），仍为镇。
民国三十一年（1942年），设立吴旗县时同时设立了吴旗镇。
2006年，吴旗镇更名吴起镇。
2011年，撤销新寨、薛岔2乡并入吴起镇。
吴起街道历史文化吴旗革命旧址
吴起镇革命旧址，位于陕西省吴起县吴起街道城内砚洼山南麓。民国二十四年（1935年）10月19日，中共中央率领中央红军经过二万五千里长征，到达陕北吴起镇，进入西北苏区，从而胜利地结束了中央红军的长征。吴旗镇革命旧址包括毛泽东旧居、张闻天旧居等，分为南北两院，南院为毛泽东旧居。两院之间，有石砌过洞相连。为纪念吴旗镇“切尾巴”战斗的胜利，平台山改称胜利山。山之东麓建有革命烈士陵园和烈士纪念塔。建国后，人民政府对旧址进行了大规模维修。
2006年5月25日，吴起镇革命旧址被国务院列为第六批全国重点文物保护单位。
吴起街道地理环境位置境域吴起街道地处吴起县中部，东南接志丹县金鼎镇，西南毗邻长官庙镇、庙沟乡，北邻吴仓堡乡、五谷城乡。辖区东西最大距离39.5千米，南北最大距离32千米，总面积932.5平方千米。
吴起县吴起街道办事处
地形地貌吴起街道地处洛河两岸，地势均向洛河倾斜。境内谷宽梁长，川地（含水地）面积大。境内最高山岭，海拔1663.5米，最低河谷地带，海拔1247米。
气候特征吴起街道气候属暖温带大陆性季风气候，其特点是春季干旱多风，夏季旱涝相间，秋季温凉湿润，冬季寒冷干燥。多年平均气温7.8℃，极端最低气温-25.1℃，极端最高气温37.1℃。无霜期年平均146天。年平均降水量483.4毫米，8月份的平均降水量最大，5月份的蒸发量最大。
水系水文吴起街道境内河道属洛河流域。
自然资源吴起街道境内已探明地下矿藏有石油、天然气等。山地资源丰富，有丰富的石料和机砖用土等自然资源。
自然灾害吴起街道主要自然灾害有冰雹、霜冻、干旱、洪涝、风灾、山体滑坡等。旱灾年均发生1.2次，主要发生在5—8月，最严重的一次旱灾发生在1987年，1986年8月—1987年8月共降雨68次，降雨量仅176.1毫米，最大的一次降雨量14.9毫米，长时间大面积干旱，加上3次7—8级干热风影响，土壤水分大量蒸发，35厘米的深土层含水量仅5.8%，川台地2—3尺不见湿土，大部分沟溪干涸断流。
吴起街道经济综述2011年，吴起街道农民人均纯收入7668元。
第一产业2011年，吴起街道农业总产值1.14亿元，比上年增长15%。农业耕地面积7.7万亩，可利用草地面积40.9万亩，林地面积68.7万亩。
吴起街道粮食作物以秋粮、薯类为主。2011年，吴起街道粮食生产1.36万吨，人均256千克；其中玉米5199吨，谷物5722吨；薯类7411吨。主要经济作物有豆类、油料作物、蔬菜等，2011年，吴起街道豆类产量426吨；油料作物种植面积3594亩，产量258吨；蔬菜种植面积6100亩，产量16116吨。
截至2011年末，吴起街道累计造林10.78万亩，其中防护林10.78万亩，农民住宅四旁树木3.3万株，林木覆盖率40%。2011年，吴起街道水果种植面积5.85万亩，产量2042吨，其中苹果1790吨，梨132吨，葡萄23吨，桃4吨，杏5吨，其他水果88吨。
吴起街道畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，吴起街道生猪饲养量2.67万头，年末存栏1.08万头；牛饲养量1853头，年末存栏1489头；羊饲养量5.21万只，年末存栏3.17万只；家禽饲养量9.62万羽，年末存栏5.14万羽。2011年，吴起街道生产肉类1760.3吨，其中猪肉1257吨，牛肉48吨，羊肉317吨，禽肉74吨；禽蛋380吨，鲜奶529吨。
第二产业吴起街道已形成以石油、天然气开发及其加工转化利用产业为主的工业体系。2011年，吴起街道工业总产值6.5亿元，比上年增长12%。
第三产业截至2011年末，吴起街道有商业网点2400个，职工9300人。2011年，吴起街道社会商品销售总额达2.1亿元，比上年增长6.4%；城乡集市贸易成交额0.3亿元，比上年增长2.5%。
截至2011年末，吴起街道有电信企业1家，服务网点4个；电话交换机总容量1080门，固定电话用户980户；移动电话用户9080户，移动电话普及率为92%。