初学单片机编程，可以选择以下几本书作为参考：
1.《单片机原理与应用》- 邓志东这本书是单片机入门的经典教材之一，适合初学者阅读。书中内容包括单片机的基本原理、编程方法、实验案例等，适合对单片机基础知识感兴趣的读者。
2.《51单片机C语言程序设计教程》- 邓俊辉这本书是专门针对51单片机的C语言编程进行教学的教材。书中通过大量的例子和实验，详细介绍了51单片机的编程方法和技巧，适合初学者系统学习单片机编程。
3.《ARM Cortex-M3/M4单片机嵌入式系统设计与开发》- 杨亮这本书主要介绍了ARM Cortex-M3/M4系列单片机的嵌入式系统设计和开发。书中内容包括单片机的硬件架构、编程方法、外设的使用等，适合对ARM单片机感兴趣的读者。
4.《嵌入式系统设计与开发实战指南》- 陈洪武这本书是一本综合性的嵌入式系统设计教程，其中包括了单片机的基础知识、编程方法、外设的使用等内容。书中还通过一些实际的项目案例，帮助读者更好地理解和应用单片机技术。
5.《嵌入式C语言程序设计》- 彭桂林这本书主要介绍了嵌入式C语言编程的基础知识和技巧。书中通过大量的实例和实验，详细介绍了嵌入式C语言程序设计的方法和注意事项，适合初学者入门。
此外，除了以上推荐的书籍，还可以通过网络上的教程、视频等资源进行学习。在学习过程中，建议结合实际项目进行练习，通过动手实践来加深对单片机编程的理解和掌握。